基础知识篇

调试模式

游戏中按F3进入调试模式（就是显示一大堆数据的界面）。借助中心三色线条可以确定坐标轴正向（X，Y，Z）。

角速度方向和右手螺旋

用右手握住螺旋转轴，使旋转方向由四指指根指向指尖，大拇指沿转轴保持伸直，则大拇指指向所求正方向，此为右手螺旋定则。

角速度衡量转速，其方向符合右手螺旋定则。如果没有特殊说明，以下所说的角速度方向指旋转结构的旋转方向（以右手螺旋定则为准）。

左手定则

左手伸平，手心迎接一个方向，四指并拢指向另一个方向，拇指伸直指向所求正方向。此为左手定则。

左手系和右手系

将拇指、食指、中指伸直成互相垂直姿势，以三指指向为正方向建立坐标系，根据所用左右手的不同可得到左手坐标系和右手坐标系。显然，两者间成镜像的关系。而如果两个坐标系仅仅成旋转关系（或镜像偶数次），那它们时同样的左手/右手坐标系。